管状电机称号的由来：管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于圆管内工作，因此而得名。

工作原理：行程部分控制电机的上下限位；电机部分负责电机运转；减速部分多采用行星减速起到下降电机的转速，同时增大输出转矩的效果。

分类：

①按其圆管大小分类：35电机、45电机、59电机、92电机等。

②按断电时行程部分运转原理分类：标准型管状电机、手摇式管状电机、链条式管状电机、离合式管状电机和遇阻型管状电机等。